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2024/4/11 14:28:55

香橙派3LTS部署ROS2阿克曼开源平台

1.系统镜像下载 这里我们需要安装ROS2的humble版本,需要ubuntu 22.04版本的系统。 香橙派镜像下载:http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-3-LTS.html 点击Ubuntu镜像,选择jamm…